PLC Nedir?

Başlangıçta sanayiler, üretim süreçlerini kontrol etmek için röleler kullandılar. Röle kontrol panelleri düzenli olarak değiştirilmeli, çok fazla güç tüketiyorlardı ve bununla ilgili problemleri anlamak zordu. Bu sorunları sıralamak için Programlanabilir lojik kontrolör (PLC) tanıtıldı.

plc

Programlanabilir Mantık Denetleyici (PLC), endüstride çeşitli elektro-mekanik süreçlerin otomasyonu için kullanılan bir dijital bilgisayardır. Bu kontrol cihazları, zorlu koşullarda çalışabilen ve ısı, soğuk, toz ve nemden korunabilen için özel olarak tasarlanmıştır. PLC, bilgisayar dili kullanılarak programlanan bir mikroişlemciden oluşur.



Program bir bilgisayara yazılır ve kablo ile PLC’ye indirilir. Bu yüklü programlar, PLC’nin uçucu olmayan belleğinde saklanır. Röle kontrol panellerinin PLC’ye geçişi sırasında, kullanıcı tarafından beslenen program için sabit kablolu röle mantığı değiştirildi. PLC’yi programlamak için Ladder Logic olarak bilinen bir görsel programlama dili oluşturuldu.

Ayrıca ; Modbus Nedir?

PLC Donanımı

Bir PLC sisteminin donanım bileşenleri CPU, Bellek, Giriş / Çıkış, Güç kaynağı ünitesi ve programlama cihazıdır. Aşağıda PLC’nin sistemine genel bakışın bir diyagramı yer almaktadır.

  • CPU – Hatalardan kaçınmak için PLC kontrol cihazını kontrol etmeye devam eder. Mantıksal işlemler, aritmetik işlemler, bilgisayar arayüzü ve daha birçok işlevi yerine getirirler.
  • Memory – Sabit veriler CPU tarafından kullanılır. Sistem (ROM) verileri işletim sistemi için kalıcı olarak saklar. RAM, giriş ve çıkış cihazlarının durumu ile zamanlayıcı, sayaç ve diğer dahili cihazların değerlerini kaydeder.
  • I/O section – Giriş, sensörleri, anahtarları içeren saha cihazlarında bir iz tutar.
  • O/P Section – Çıkış, motorlar, pompalar, ışıklar ve solenoidleri içeren diğer cihazlar üzerinde bir kontrole sahiptir. O/P portları, Azaltılmış Komut Seti Bilgisayarına (RISC) dayanmaktadır.
  • Power supply – Bazı PLC’ler yalıtılmış bir güç kaynağına sahiptir. Ancak, PLC’lerin çoğu 220VAC veya 24VDC’de çalışır.
  • Programming device – Bu cihaz, programı işlemcinin belleğine beslemek için kullanılır. Program önce programlama cihazına beslenir ve daha sonra PLC’nin belleğine iletilir.

plc nedir

System Buses – Otobüsler, dijital sinyalin PLC içinden dahili olarak aktığı yollardır. Dört sistem veri yolu vardır. Bunlar ;

  1. Veri yolu, CPU tarafından farklı öğeler arasında veri aktarımı için kullanılır.
  2. Kontrol busu dahili olarak kontrol edilen hareketle ilgili sinyalleri aktarır.
  3. Adres veri yolu, verilere erişmek için konumun adreslerini gönderir.
  4. Sistem yolu I / O portu ve I / O ünitesinin birbiriyle haberleşmesine yardimci olur.
plc sistem

Çalışma ve uygulama

PLC’nin Çalışması (Programlanabilir Mantık Denetleyici)

Programlanabilir mantık denetleyici dört adımda çalışır.

Input scan : Harici olarak bağlanan girişin durumu taranır. Girişler arasında anahtarlar, butonlar ve yakınlık sensörleri, limit anahtarları, basınç anahtarları bulunur. İdeal olarak, transformatörler ve röleler değildirler.



Program scan : Yüklenen programın işlevini uygun şekilde yürütmek için çalışır.

Output scan : Giriş kaynakları, bunları enerjilendirmek veya enerjisiz hale getirmek için çıkış portları üzerinde bir kontrole sahiptir. Çıkışlar arasında solenoidler, valfler, motorlar, aktüatör ve pompalar bulunur. PLC modeline bağlı olarak, bunlar ; transistörler, triyaklar veya röleler olabilir.

PLC Uygulamaları

Basit uygun bir konveyör sistemidir. Konveyör sistemlerinin gereksinimleri aşağıdaki gibidir ;

  • Konveyör bandın motorlarını başlatmak ve durdurmak için programlanabilir bir mantık denetleyicisi kullanılır.
  • Konveyör sistemi, üç bölümlü konveyör kayışına sahiptir. Her bölüm bir motor tarafından çalıştırılır.
  • Bir plakanın konumunu tespit etmek için, segmentin ucunda bir yakınlık anahtarı bulunur.
  • İlk konveyör segmenti daima açıktır.
  • İlk segmentteki yakınlık anahtarı, ikinci konveyör segmentini AÇIK hale getirecek plakayı tespit eder.
  • Yakınlık anahtarı ikinci taşıyıcıda plakayı tespit ettiğinde üçüncü konveyör segmenti AÇIK hale getirilir.
  • Plaka algılama aralığından çıktığında, ikinci konveyör 20 saniye sonra durdurulur.
  • Yakınlık anahtarı plakayı tespit edemediğinde, üçüncü konveyör 20 saniye sonra durdurulur.

Tarihçe

Programlanabilir Mantık Denetleyicileri, otomotiv endüstrisi tarafından makinenin kontrol panelinin yeniden bağlanması yerine keşfedildi. PLC’nin icadı öncesinde, otomobiller bol miktarda röle, kam zamanlayıcı ve kapalı döngü kontrol cihazları kullanılarak üretildi. Elektrikçiler, makinenin her parçasını günlük olarak finanse etmek zorunda kalıyordu; bu da, finansal cephede zaman alıcı ve çok pahalıydı.

Daha sonra 1968 yılında, sabit kablolu röle sistemleri için bir elektronik cihaz talebi, GM hidramatic tarafından yapılmıştır. Bedford Associates öneriyi kazandı ve bu yeni piyasaya sürülen ürünü geliştirmek, üretmek, satmak ve servis etmek için yeni bir şirket kurdu. İlk PLC başlatıldı 084 Bedford Associates’in seksen dördüncü projesi olduğu gibi. Dick Morley bu projede çalıştı ve PLC’nin babası olarak kabul ediliyor. 1977 yılında Modicon tarafından icat edilen marka Gould Electronics’e satıldı. Gould Electronics daha sonra onu Fransız Schneider Electric tarafından devralınan Alman Şirketi AEG’ye sattı.



PLC’nin ilk 084 modeli Modicon merkezinde North Andover, Massachusetts’te ortaya çıktı. Otomotiv endüstrisi, en büyük PLC kullanıcılarından biridir.

PLC Avantajlar ve Dezavantajlar

Avantajları

  • PLC’ler kolaylıkla iyi anlaşılabilen kolayca programlanabilir.
  • Titreşimler, gürültü, nem ve sıcaklıktan kurtulmak için üretilmiştir.
  • Denetleyici, arabirim için giriş ve çıkışa sahiptir.

Dezavantajları

  • Herhangi bir değişiklik yaparken veya değiştirirken sıkıcı bir iş.
  • Hatalarını bulmak için zorlu iş gücü gereklidir.
  • Telleri bağlamak için çok çaba sarf edilir.
  • Bekleme süresi genellikle herhangi bir sorun ortaya çıktığında belirsizdir.

PLC Kısaltlamarı

ASCIIAmerican Standard Code for Information Interchange
BCDBinary Coded Decimal
CSACanadian Standards Association
DIODistributed I/O
EIAElectronic Industries Association
EMIElectroMagnetic Interference
HMIHuman Machine Interface
IECInternational Electrotechnical Commission
IEEEInstitute of Electrical and Electronic Engineers
I/OInput(s) and/or Output(s)
ISOInternational Standards Organization
LLLadder Logic
LSBLeast Significant Bit
MMIMan Machine Interface
MODICONModular Digital Controller
MSBMost Significant Bit
PIDProportional Integral Derivative (feedback control)
RFRadio Frequency
RIORemote I/O
RTURemote Terminal Unit
SCADASupervisory Control And Data Acquisition
TCP/IPTransmission Control Protocol / Internet Protocol

Ayrıca diğer bağlantı özellikleri için ; RS232; RS422; RS485

İlk yorum yapan olun

Bir yanıt bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.